Центром политической деятельности Ульрике Поппе были и остаются права человека в их всеобъемлющем значении для государства и общества. Права человека в ее понимании - это, с одной стороны, кодифицированное право, которое необходимо эффективно претворять в жизнь. А с другой – экзистенциальный феномен, позволяющий, как писал в 1978 г. Вацлав Гавел, «жить по правде». Это «стремление жить по правде» она рассматривает и как обязательное нравственное и политическое требование, и как стиль жизни, разрывающий паутину лжи, сплетенную диктатурой. Это был не просто принцип, а конкретный алгоритм по преодолению предписанной режимом гражданской неполноценности.

Первый и во многом решающий шаг, определивший ее дальнейшую биографию, Ульрике Поппе сделала в 1973 г., забрав документы из Берлинского университета им. Гумбольдта, где она училась на факультетах художественного воспитания и истории. Она не желала, став по окончании университета учительницей, служить режиму. В группе «Женщины за мир», инициативе «За мир и права человека» и «За отказ от практики и принципов отмежевания», а также в движении «Подлинный мир» она участвовала в разработке духовных принципов, легших в основу мирной революции 1989/90 годов. В октябре 1986 г., в годовщину венгерского восстания, Ульрике Поппе выступила совместно с венгерскими, словацкими, чешскими и польскими правозащитниками за самоопределение восточноевропейских народов и мирное преодоление раздела Европы. В декабре 1987 г. инициатива «За мир и права человека» публично провозгласила своей целью превращение ГДР в демократическое правовое государство. Эти цель нашла также свое отражение в программе основанного в сентябре 1989 г. гражданского движения «Демократия сейчас», секретарем которого стала Ульрике Поппе. От имени движения она потребовала провести референдум по вопросу о «руководящей роли партии» и поддержала создание товарищества, которое бы следило за справедливым перераспределением государственного имущества в стране. «Демократия сейчас» одной из первых выступила за создание форума для коллективного обсуждения реформ – круглого стола, а сама Ульрике Поппе представляла движение «Демократия сейчас» на общенациональном круглом столе в Берлине.

Ее поведение после открытия архивов госбезопасности, когда выяснились неизвестные раннее факты предательства друзей и слежки и травли со стороны самой «Штази», стало для многих примером. Она считала, что прежде всего виновные должны раскаяться в содеянном, и без этого любые разговоры о диалоге или примирении всего лишь дань политической конъюнктуре. В декабре 2009 г. депутаты бранденбургского парламента единогласно назначили Ульрике Поппе главой комиссии по критическому изучению последствий коммунистической диктатуры.